Hoy quiero compartirte una lista de pueblos bonitos cerca de Madrid en tren, ideales para una visita de un día o para disfrutar de un fin de semana diferente.
¿Te gustaría hacer una escapada sin coche y descubrir rincones llenos de encanto? Viajar en tren no solo es cómodo, sino también una manera distinta de conectar con los paisajes y con el ritmo pausado de los pueblos.
Lo mejor de este tipo de escapadas es que no necesitas preocuparte por el tráfico ni por aparcar: basta con subir al tren y dejarse llevar.
Además, muchos de estos pueblos guardan secretos que no suelen aparecer en las guías más turísticas, lo que hace la experiencia aún más auténtica.
¿Cuáles son los mejores pueblos bonitos cerca de Madrid en tren?
Madrid es un punto estratégico para descubrir localidades con historia, cultura y paisajes naturales sin tener que hacer viajes largos. A menos de dos horas en tren puedes encontrarte con castillos medievales, plazas porticadas, murallas que cuentan historias o senderos que invitan a perderse entre montañas.
La ventaja de elegir pueblos bonitos cerca de Madrid en tren es que puedes hacer planes tanto en familia como en pareja. Además, el trayecto en sí se convierte en parte de la experiencia: ver cómo los edificios desaparecen poco a poco para dar paso a colinas, ríos y pequeños campos es una delicia.
A continuación, te presento 12 opciones únicas que combinan tradición, cultura y diversión para todos los gustos.
Manzanares el Real – Naturaleza y castillo
Manzanares el Real es un destino que combina historia y naturaleza. Su castillo, uno de los mejor conservados de la Comunidad de Madrid, es una parada obligada. Además, está a las puertas de La Pedriza, un paraíso para los excursionistas.

Actividad con niños: Mini-ruta por La Pedriza
Un paseo sencillo por los primeros senderos de La Pedriza permite a los más pequeños disfrutar de la naturaleza sin necesidad de hacer grandes caminatas.
Chinchón – Encanto de plaza mayor
Famoso por su plaza medieval, Chinchón sorprende también con su gastronomía y sus casas de balcones verdes. El ambiente en fines de semana es vibrante, ideal para pasear y probar anís local.
Actividad con niños: Paseo en tren turístico
El trenecito recorre el casco histórico y resulta perfecto para que los niños disfruten del paseo sin cansarse.
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Aranjuez – Jardines y río
Declarado Paisaje Cultural Patrimonio de la Humanidad, Aranjuez deslumbra por sus jardines, fuentes y el Palacio Real. Es un lugar ideal para pasear sin prisas.

Actividad con niños: Barcas en el Tajo
Remar en el río Tajo es una experiencia divertida y segura que encanta a los pequeños.
Sigüenza – Un viaje al medievo
Con su catedral-fortaleza y su castillo convertido en parador, Sigüenza es una escapada perfecta para sentir que retrocedes en el tiempo.
Actividad con niños: Talleres medievales
Muchos fines de semana se organizan actividades para que los niños aprendan jugando sobre caballeros y vida medieval.
Alcalá de Henares – Ciudad cervantina
Cuna de Cervantes y Patrimonio de la Humanidad, es un destino cultural imprescindible. Sus calles, patios y la Universidad son un tesoro para quienes aman la historia.
Actividad con niños: Teatro de títeres
En diferentes épocas del año se organizan funciones infantiles que acercan la literatura y la creatividad a los más pequeños.

San Lorenzo de El Escorial – Historia y montaña
El imponente Monasterio del Escorial es el gran protagonista, pero también es un lugar con rutas naturales y una gastronomía serrana que merece la pena.
Actividad con niños: Ruta al bosque de la Herrería
Un espacio natural fácil de recorrer, con sombras y zonas de picnic.
Cuenca – Entre casas colgadas y ríos
Un viaje en tren AVE te lleva a esta joya única, donde las Casas Colgadas parecen flotar sobre el río Huécar. Ideal para quienes buscan algo más que una excursión convencional.
Actividad con niños: Paseo por el Puente de San Pablo
Una experiencia emocionante que regala unas vistas impresionantes del casco histórico.
Segovia – Patrimonio y gastronomía
Aunque es más conocido, nunca defrauda. Su acueducto, el Alcázar y el cochinillo son motivos de sobra para una visita.

Actividad con niños: Visita teatralizada
Existen recorridos guiados donde actores cuentan historias que atrapan a toda la familia.
Pedraza – Pueblo medieval con encanto
Pequeño pero mágico, sus calles empedradas y su plaza son un escenario perfecto para una escapada tranquila.
Actividad con niños: Museo de juguetes
Una colección curiosa que fascina tanto a niños como a adultos.
Ávila – Murallas únicas
Ávila es sinónimo de murallas impresionantes, pero también de una gastronomía contundente y de calles llenas de historia.
Actividad con niños: Subida a las murallas
Una experiencia única para ver la ciudad desde las alturas.
Medina del Campo – Tierra de castillos
Famosa por su castillo de La Mota, ofrece un viaje diferente para los amantes de la historia y la arquitectura militar.
Actividad con niños: Juegos interactivos en el castillo
Muchos talleres incluyen actividades de rol para que los pequeños se conviertan en “guardianes de la fortaleza”.

Toledo – Ciudad de las tres culturas
Un clásico al que siempre merece volver. Sus calles estrechas, sinagogas, mezquitas e iglesias hacen de esta ciudad un lugar inolvidable.
Actividad con niños: Talleres de mazapán
Aprender a moldear este dulce típico es una actividad deliciosa y educativa.
¿Qué hacer cerca de Madrid en pareja?
Si buscas un plan romántico, los pueblos alrededor de la capital ofrecen un ambiente perfecto para desconectar del ritmo urbano. La mezcla de paisajes, historia y gastronomía crea el escenario ideal para compartir momentos especiales.
Algunas ideas para hacer en pareja:
- Degustación de vinos en bodegas familiares.
- Cena a la luz de las velas en un restaurante con encanto.
- Paseo en globo aerostático sobre Segovia.
- Sesión de spa rural en plena sierra.

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